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山東港口渤海灣港全流程自動化升級

  • 發布時間:2023-09-07
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8月30日,滿載7500噸煤炭的“永隆1”輪在山東港口渤海灣港廣利港區2號自動化作業泊位完成全流程自動化作業,這是山東港口渤海灣港通用干散貨碼頭全流程自動化項目投產一年多來的第100艘次全流程自動化作業船舶,各項作業指標均超過預期目標。

自山東港口一體化改革以來,山東港口渤海灣港嚴格按照集團公司智慧港口建設頂層設計,緊密結合港口干散貨生產作業實際,持續深入開展碼頭前沿科技自主創新,聯合有關院校及科技機構,全力攻關通用干散貨碼頭全流程自動化研究與應用。

渤海灣港結合自身實際,以解決通用干散貨碼頭卸船自動化、轉運無人化為目標,針對傳統作業模式,存在的散貨貨種多、設備控制復雜、應用場景多變等難題,依托工業物聯網、移動互聯網、5G技術、自動化控制和人工智能等前沿技術與生產業務深度融合,創新突破通用干散貨碼頭卸船轉運作業流程,自主研發“四系統一平臺”(門機自動化系統、智能料斗系統、自卸車無人駕駛系統、遠控清艙系統和智慧管控平臺)自動控制技術,首創多項智能化工藝與裝備技術標準,在國內外首次實現通用干散貨碼頭的自動化作業。

——基于AI智能、三維激光掃描、電子防搖等技術,研發自動化門機/料斗協同作業系統,實現了通用干散貨碼頭船舶自動化裝卸作業。

——基于虛擬現實、人工智能技術,構建了數字化料場管理系統DYS和車輛調度系統FOS,研發自卸車無人駕駛系統、內外車輛混行系統,科學規劃港內外車輛行駛路線,實現了與人工駕駛車輛混行運輸作業模式。

——基于激光掃描、GPS等感知技術,攻克基于清艙機械暗艙作業的無線網絡傳輸技術,研發遠控清艙系統,實現了清艙機械的遠程控制,保障了大宗干散貨碼頭高效卸船作業。

——搭建綜合智慧管控平臺,融合自動化門機、無人駕駛自卸車、智能料斗以及遠控清艙機械,實現通用干散貨碼頭作業全流程智能化、可視化。

——構建自動化通用干散貨碼頭工藝與裝備標準體系,首創多項智能化工藝與裝備技術標準,填補了通用干散貨碼頭裝卸與水平運輸標準化空白。

項目投產一年多以來,單斗循環時間全面超越人工作業水平,無人駕駛自卸車突破自適應路徑規劃技術,裝卸時間縮短15%以上。經測算,全流程自動化作業模式較傳統作業模式年人工成本可節約57%以上、綜合作業效率提升5%以上。該項目共申請發明專利8項、授權實用新型專利15項、軟件著作權17項,發表論文11篇,立項并制定相關技術標準5項,《門座起重機智能化控制系統研發及應用》項目獲得中國港口協會科學技術一等獎,為國內眾多中小型通用干散貨碼頭自動化升級改造提供了重要借鑒意義。

以創新謀發展,向創新要動力。山東港口渤海灣港將持續攻關干散貨自動化碼頭全流程創新,打造通用干散貨碼頭自動化升級范例,為加快建設世界一流的海洋港口貢獻新力量,展現新作為。

(轉載自中國港口網)